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塑胶玩具通常由塑料材质制成，比如PVC、ABS、PE等塑料材质。这些塑料材质本身是无毒的，但在制造过程中可能会添加一些助剂，如增塑剂、稳定剂、颜料等，这些助剂可能会含有一些化学物质，如邻苯二甲酸酯等。因此，塑胶玩具的安全性与其原料和制造工艺有关。
关于塑胶玩具的原料，主要包括塑料主料和塑料助剂，塑料主料种类很多，如聚乙烯、聚丙烯等，这些主料本身对人体无毒无害，而塑料助剂则是指在塑料加工过程中添加的一些辅助性材料，用以改善塑料的性能或增加其功能，这些助剂可能含有一些化学物质，因此选择塑胶玩具时需要注意其原料来源和制造工艺是否安全可靠。
至于塑胶玩具是否有毒，这需要根据具体情况而定，正规厂家生产的塑胶玩具会经过严格的质量检测，其原料和制造工艺都是符合国家标准的，因此不会对人体健康造成危害，但是一些劣质或假冒的塑胶玩具可能存在安全隐患，其原料和制造工艺可能不符合标准，含有过量的有害物质，长期使用可能对儿童健康造成影响。
在选择塑胶玩具时，建议选择正规厂家生产的产品，注意查看产品的相关认证和安全标准，尽量避免购买劣质或假冒产品，对于年龄较小的儿童，使用时还需要注意监督，避免长时间接触或误食等情况发生。